术语表
本术语表汇总了 VDA 5050 标准中使用的关键术语及其中文翻译。
A
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| AGV | 自动化导引车 | Automated Guided Vehicle |
| AMR | 自主移动机器人 | Autonomous Mobile Robot |
B
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Base | 基线 | 已发布的节点和边的集合，定义机器人可以行驶的路径 |
| Blocking Type | 阻塞类型 | 动作执行时允许的其他行为类型 |
C
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Corridors | 走廊 | 车队控制为移动机器人定义的精确行驶边界 |
E
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Edge | 边 | 订单图中连接两个节点的路径段 |
| Edge State | 边状态 | 边的当前执行状态 |
F
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Factsheet | 信息单 | 移动机器人向车队控制提供的参数和供应商信息 |
| Fleet Control | 车队控制 | 负责协调和管理多个移动机器人的中央控制系统 |
H
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Horizon | 视界 | 未发布的节点和边的集合，表示未来规划路径 |
L
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| LIF | 布局交换格式 | Layout Interchange Format，用于路线导入导出 |
| Line-guided | 循线导航 | 遵循预定义轨迹的导航方式 |
M
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| MQTT | 消息队列遥测传输 | 轻量级消息传输协议 |
| Map | 地图 | 描述环境的二维或三维表示 |
N
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Node | 节点 | 订单图中的顶点，表示机器人需要到达的位置 |
| Node State | 节点状态 | 节点的当前执行状态 |
O
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Order | 订单 | 车队控制发送给移动机器人的任务指令 |
| Order Update | 订单更新 | 对现有订单的修改或扩展 |
| Order ID | 订单标识 | 订单的唯一标识符 |
| Order Update ID | 订单更新标识 | 订单更新的序列号 |
Q
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| QoS | 服务质量 | MQTT 的服务质量级别 |
R
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Released | 已发布 | 允许机器人遍历的节点或边状态 |
| Request/Response | 请求/响应 | 移动机器人和车队控制之间的通信机制 |
S
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Sequence ID | 序列号 | 定义节点和边遍历顺序的标识 |
| State | 状态 | 移动机器人向车队控制报告的当前信息 |
Z
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| Zone | 区域 | 地图上的逻辑分区，用于定义约束 |
| Zone Set | 区域集 | 区域集合，与特定地图关联 |