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标准化接口
供应商中立的通信协议，支持不同厂商的 AGV/AMR 在同一环境中协同工作
VDA 5050自动化导引车通信标准
德国汽车工业协会 (VDA) 发布的 AGV/AMR 与上位控制系统之间的通信接口规范
| 消息 | 方向 | 用途 |
|---|---|---|
order | 车队控制 → 机器人 | 下发任务 |
state | 机器人 → 车队控制 | 上报状态 |
instantActions | 车队控制 → 机器人 | 即时动作 |
connection | 机器人 → 车队控制 | 连接状态 |
{
"headerId": 1,
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"manufacturer": "RobotCorp",
"serialNumber": "AGV-001",
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],
"edges": [
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]
}当前版本: VDA 5050 3.0.0