2. 范围

本文档描述了车队控制系统与移动机器人之间的标准化、供应商中立的通信接口。其目的是提供一个通用参考，支持在多个移动机器人在车队控制系统协调下运行的环境中的互操作性。

2.1 目标

本规范的目标包括：

1. 降低集成复杂度：减少将移动机器人连接到车队控制系统时的复杂性

2. 支持异构车队：实现在共享物理环境中来自不同制造商的异构移动机器人车队的协调运行

3. 通用接口定义：提供一套通用的、与领域无关的接口定义，适用于具有不同导航原理、物理尺寸、负载处理或操纵能力以及自主等级的移动机器人

2.2 不涉及的内容

本规范不涵盖以下主题：

2.2.1 安全要求

本文档不定义功能、操作或系统安全要求，不应被视为或应用为安全标准。

2.2.2 交通管理逻辑

交通协调的策略、算法或决策过程（如路由、优先级、拥塞处理或死锁解决）不在本规范范围内。

2.2.3 其他通信接口

与车队控制系统和移动机器人之间通信无关的接口被排除在外，例如与外围设备、基础设施组件或外部IT系统的接口。

2.2.4 项目协调和实施程序

项目管理活动、集成方法、调试工作流、验证和验收程序以及类似的组织流程不在本规范覆盖范围内。

2.2.5 运营责任

本规范不分配运营商、系统集成商、车辆制造商或车队控制提供商在规划、运营、维护或安全方面的责任。

2.2.6 网络安全措施

安全通信或数据保护的技术、流程或机制不在本规范指定范围内。